在4月19日，北京在雨后特别酷，半马拉松的人形机器人引起了很多关注。当天的10:11左右，第一个类人形机器人半程马拉松比赛开始于第一个击中线的“球员” - Ultra，持续了2个小时40分42秒。超梁高的高度为180厘米，重55公斤。它具有开放的资源，兼容性和扩展。它可以轻松扩展软件和硬件功能模块。它具有视觉理解的一般移动性，并且在诸如沟壑等复杂土地和高度巨大差异中易于处理。 北京Hanoid机器人创新中心首席技术官（CTO）Tang Jian。面试官天通Ultra提供的图片是由北京人类机器人创新中心开发的。北京Hanoid机器人创新中心首席技术官（CTO）Tang Jian说：o避免。每个人都看到天气落在中间 - 因为电池故障，这是偶尔的失败。在中国和地区的过程中，唐·吉安（Tang Jian）的时间还不是在这里体现的智力，并且有必要升级机器人模型的建筑能力工业，商业和生活的方案，每天可以连续且稳定地工作7x24小时。第一马拉松比赛的第一个个人机器人首次越过界线。北京的新闻记者李·穆伊（Li Muyi）是按照期望拍摄的。北京新闻Shell Finance：Tiangong Ultra的表现是否按照期望？唐·简（Tang Jian）：天冈的整体表现仍然非常好，主要是指它的整体速度和完成时间。每个人都看到天东跌了一半，因为电池电量失效了，他很快在更换电池后恢复了跑步。在整个过程中，整个半程马拉松比赛都与同样的机器人完成。北京新闻Beike Finance：可以更换电池吗？唐·简：我们希望特别的机器人能够完成整个过程。在更换电池3次之后，电池可以运行约六，七公里。我们仔细考虑电池容量和电池选择，并进行了许多测试。我们现在正在使用15 amme的电池。如果增加or翻了一番，更换电池的数量是两倍，但它会增加机器人的重量，并可能影响速度和烧烤。目前，这是平衡所有因素的最佳选择。北京新闻Shell Finance：Tiangong Ultra如何完成现场比赛？唐·简：我们的机器人面前有一个领导者。这是无线之后的技术，这是一个没有遥控器的半自治程序。领导者是一名运动员，他的身体上有UWB标签，并向机器人提供了无线发射器，负责发送无线信号并回收它们。然后，该算法用于保持相对固定的距离和与领导者的角度以实现运动。然后，背后的两个人扮演着保护角色。北京新闻Beike Finance：完成了哪些准备工作以完成这项比赛？唐·简（Tang Jian）：天东在准备过程中进行了大量的培训和测试，还需要进行激烈的测试，各种复杂的试验地形以及算法后的测试。为了赢得冠军，北京新闻壳牌财务：天邦赢得冠军的主要原因是什么？有什么好处？唐·简（Tang Jian）：首先，我们为天冈的“身体”设计了轻巧和低腐烂的惯性，尽可能减轻体重，与此同时，我们尽可能尽可能地举起脚踝和膝盖接头，以使腿的惯性相对低，腿部较低；其次，某些关节模块的热导率设计已得到优化，以便它可以迅速达到热平衡，而不是让关节温度继续升高，因为当它升高到一定温度时，关节将失败，无法掉落机器人。第三，一些缓冲设计是在脚下进行的，以减少关节膜，单板和重叠模块的磨损。更重要的是，天和的腿比其他比赛的机器人更长AMS和更快地运行。在软件方面，控制控制算法已进行了大量优化。首先，我们应该做出非常平衡的最佳步骤 - 步骤宽度和步态。其次，运行算法使用最先进的增强模拟研究。加强模拟研究是为了效仿人并测试人类运动员跑步的数据，以便它尽可能接近运动员。因为人们已经改变了数千年，所以必须有一个快速运行的理由。我们将收集到的人类数据导入强化研究的架构中。北京新闻Beike Finance：这项竞赛显示了哪些技术好处？唐·简（Tang Jian）：这项竞赛主要测试机器人运动的硬件和软件算法，或者稳定性和机器人的依赖。北牙机器人的“小脑”也是北京人类机器人机器人创新中心“ Huisi Kaiwu”平台的一部分，测试是一个长期的过程。 3月12日一年，我们发布了“ Huisi Kaiwu”平台，该平台是一个具有通用的智能平台，带有大脑，大脑和许多机器。该软件的主要操作平台是支持其他机器人应用程序开发人员和系统集成器，以基于此平台生成应用程序，并且该平台具有强大的AI功能。研究AI增强是一所实用的学校。算法起初可能是初学者。如果这样做，它将继续尝试在实际环境中犯错。起初，它可能会掉落，跑步非常缓慢，跌跌撞撞。然后，它继续在培训过程中尝试和赚钱，它变得越来越强。教育学习的最大优势是相对强大的侵犯能力。实际的农民可以处理任何情况。在过程的操作过程中，您可以遇到转弯，向上，向下和湿滑的坑洼等，并且您将获得更好的响应。体现情报chatgpt h的时间h因为没有到达。北京新闻Beike Finance：机器人将如何？ Tang Jian：一般一般的能力与大型模型中的能力相似。第一个是数据，但是数据的增加可能无法完全解决。如今，大型模型总体上已经显示出相对强大的能力，但是机器人的操作和语言与大型语言模型不同。当前，体现智能是更复制的语言模型。机器人模型的结构和结构也可能需要更多的分散注意力的突破和发展，而不仅仅是积累和数据积累。可以认为，尚未达到宝石的Chatgpt时间尚未达到。北京新闻Beike Finance：机器人是否仍然限于他们对物理世界的理解？唐·简：是的。总体上有两个方面的两个方面。一个是大脑规划能力，遇到了很大的困难。您需要了解物理定律。看到后一个项目，您需要大脑来计划如何操作它。它更加困难，总体上需要相对强大的能力。此外，手术还需要相对强大的能力。当进入场景时，臭名昭著的生活时，质地，桌子，窗帘等都不同。如何工作是一个困难的点。例如，杯类型丰富而多样。如果有一个模型可以拿起杯子而没有差异，则可能不仅是数据的积累，而且可能需要升级模型的体系结构功能，甚至需要颠覆性升级，这可能更重要。我希望机器人每天可以工作7x24小时，而不会中断和稳定。北京新闻Beike Finance：如何开始随后的技术？唐·简：我们将非常关注工业化的实施。在第一阶段，我们将开始在工业和泛工业情况下进行一些检查和简单操作。第二sTage将为商业场景提供商业服务，而Kumallets相对复杂的操作（例如包装和扫描代码）。第三阶段将进入生活和家庭，并扮演护士和室友等职责。最后，我们希望人形机器人可以进入工业，商业和生活场景，并且每天可以工作7x24小时而不会中断和稳定。这是参加这场比赛的重要目的。我们将继续重复并改进。同时，还有一系列的研发计划来占据智能技术的强制性高度。北京新闻Beike Finance：需要迭代哪些特定技术？唐·简（Tang Jian）：例如，在这次马拉松比赛中，您可能会认为自主导航是一项非常成熟的技术，但事实并非如此。自主导航已经在自动驾驶方面开发了多年，并且有些涉及足够的驾驶。但是，整个t的关节都有许多关节他的人形机器人，对照不在同一水平，控制的复杂性是几何增加。人形机器人的自主导航在行业中没有相对标准的参考设计，并且完全不可能直接应用于机器人。例如，路径计划算法可以从自主驾驶算法中学习，但是机器人很难完美遵循计划轨迹，这是一个非常困难的观点。我们目前正在处理这种痛苦。这是小批次完成的，即将具有独立导航的能力。北京新闻Beike Finance：这个机器人是由Mass制造的吗？唐·简（Tang Jian）：我们即将意识到制作机器人Ng Tiangong 2.0的小规模，并逐渐投资于某些情况。北京新闻Beike Finance：2.0超级版本吗？唐·简：不，超版本是一个强化的机器人。最受欢迎的功能是腿是相关的我的长期很长，主要是为了提高体育表现。 Tiangong 2.0还具有不同的版本，具有五只手的七轴机器人手臂，可以更好地支持压纹和智能上脚的操作。北京新闻Beike Finance：您明年还会参加机器人马拉松比赛吗？还有领导者和护送吗？唐·江（Tang Jian）：我们将有能力独立导航，现在正在开发中，并将很快显示出完整的自主性导航。这样，工人将不再需要人类指南参加马拉松比赛。预计机器人马拉松比赛将在明年年度工作人员跑步。北京新闻壳财务记者Chen Weicheng编辑XU Qian校对Wang Xin
